ハンドルバーそのものが曲がってしまった場合は交換をおすすめします。ハンドルバーはパイプでできていますので、一度曲がったものを無理に戻そうとすると、クラック（亀裂）が入ってしまったり、折れてしまったりする可能性があります。
　ハンドルバーそのものが曲がったではなく、上から見てハンドルが右か左にずれているという場合は、ステムの固定ボルトを一度ゆるめてセンターを出し、固定ボルトを締め直す作業で済みます。
　ですが、ハンドル部分はきちんとメンテナンスされていないと走行中に危険が伴いますので、ご自身で判断せず、最寄りのショップに依頼した方が良いと思います。