じつは僕は路上であまりパンクをしたことがないのですが、キープレフトは基本だとしても、あまり道路の端のキワは避けるようにしています。路上のゴミや異物は、どうしても路肩や道路の端に貯まるからです。そして大事なのは空気圧を常に高め（規定値の範囲で）に保つ、ということだと思います。いちばんよいのは、ロードバイクでもなるべく太めのタイヤを履くことではないでしょうか。
　23Cより太い25Cのタイヤを履けば、パンクの心配は減ると思います。また最近ではもっと太いタイヤにディスクブレーキを組合せた「グラベルロード」と呼ばれるモデルもあるので、検討してみてはどうでしょう。