道路交通法の解釈の問題ですので専門外にはなりますが、各種資料によりますと、交差点で車道を横断する場合、自転車は自動車と同じ車両ですので、車用の信号に従うことになります。
　ただし、横断歩道を横断するときは、歩行者用の信号機に従うことになります。その際は横断歩道の歩行者の通行を妨げないよう、注意してください。また、「歩行者・自転車専用」と表示されている場合は車道を通行していても、これに従わなければならないとされています(交通の方法に関する教則、警察庁)。