道路交通法の解釈の問題ですので専門外にはなりますが、各種資料によりますと、自転車専用通行帯(自転車専用レーン)がある場合はこれを通行する義務があります(道交法：第20条第2項)が、駐車車両がある場合など通行不能な場合は、これをよけて進路変更をして通行できます。
　ただし、通常の場合に、自転車専用通行帯があるのに、これを通らずにそれ以外の部分を通行することはできません。